Mekanik, kinematik: Galileitransformationen

Hej, jag tror att det här är rätt men jag vill att någon bekräftar det: de olika koordinatsystemen kan ha olika riktning jämfört med varandra, men riktningen måste vara konstant.

I min lärobok står det:

Alla ickeroterande koordinatsystem som rör sig med konstanta hastigheter relativt varandra blidar en klass av koordinatsystem. Om en av dessa är ett inertialsystem är alla det.

Det står "ickeroterande", alltså betyder det att den får vara roterad, men inte vara roterande?

Det är lite konstigt för bilderna i boken visar inga roterade koordinatsystem, det får mig att tro att de inte får vara roterade.