Mekanik kraftmoment

Hej! Behöver hjälp med ovanstående uppgift. Vet att man beräknar kraftmomenten genom att ta vektorprodukten mellan vektorn från O till A och kraften F. 

Men tror jag tänker fel. Förstår inte riktigt vilka koordinater punkter a har, tänker att det är  l i y-led och -h i z-led, men vad blir det i x-led? Är den 0 i x-led eller?

Och hur tänker jag med kraften, i y-led är den 0 blir den Psin a i x-led och Pcos a i z-led?