7 svar
244 visningar
Arian02 är nöjd med hjälpen
Arian02 520
Postad: 30 aug 2022 19:25

Mekanik (Relativ rörelse)

Jag har lyckats med att lösa ut hastigheten relativt fixa koordinatsystemet. När jag försöker med accelerationen blir det lite fel dock. Jag har för mig att formeln ges av

 

a_p = a_sp + a_cor + a_rel

där a_sp = acceleration vid systempunkt

a_cor = corneliusacceleration

a_rel = relativa acceleration.

 

Dock så får jag fel hur jag än gör. Jag tror att jag kanske beräknat vinkelhastigheten fel och sedan deriverat den fel och isåfall hur bör den vektorn se ut? 

PATENTERAMERA 5610
Postad: 30 aug 2022 21:25

Vad får du ω och ω˙ till?

Fick du

ω=ω2ey'+ω3ez=ω2ey'+ω3-sinθex'+cosθez'

ω˙=-ω2ω3ex=-ω2ω3cosθex'+sinθez'?

Pieter Kuiper 7625
Postad: 30 aug 2022 21:29
RandomUsername skrev:

a_cor = corneliusacceleration 

Coriolis?

Arian02 520
Postad: 30 aug 2022 21:36 Redigerad: 30 aug 2022 21:39
PATENTERAMERA skrev:

Vad får du ω och ω˙ till?

Fick du

ω=ω2ey'+ω3ez=ω2ey'+ω3-sinθex'+cosθez'

ω˙=-ω2ω3ex=-ω2ω3cosθex'+sinθez'?

Ja exakt, fick det där nu och lyckades till slut få rätt svar på uppgiften :D

Finns det också en specifik anledning till att man skriver om e_z i form av Det rörliga koordinatsystemets axlar? Är det för att man ska kunna derivera efteråt?

Arian02 520
Postad: 30 aug 2022 21:37
Pieter Kuiper skrev:
RandomUsername skrev:

a_cor = corneliusacceleration 

Coriolis?

Ja exakt! Råkade skriva lite fel där då jag lärt mig uttrycket för någon dag sen. Har inte fastnat i huvudet än

PATENTERAMERA 5610
Postad: 30 aug 2022 22:37
RandomUsername skrev:
PATENTERAMERA skrev:

Vad får du ω och ω˙ till?

Fick du

ω=ω2ey'+ω3ez=ω2ey'+ω3-sinθex'+cosθez'

ω˙=-ω2ω3ex=-ω2ω3cosθex'+sinθez'?

Ja exakt, fick det där nu och lyckades till slut få rätt svar på uppgiften :D

Finns det också en specifik anledning till att man skriver om e_z i form av Det rörliga koordinatsystemets axlar? Är det för att man ska kunna derivera efteråt?

Det är ju smidigt att uttrycka rrelvrel, och arel i den primmade basen, och då är det praktiskt att ha vinkelhastighet och vinkelacceleration också uttryckt i den primmade basen.

Arian02 520
Postad: 30 aug 2022 23:13
PATENTERAMERA skrev:
RandomUsername skrev:
PATENTERAMERA skrev:

Vad får du ω och ω˙ till?

Fick du

ω=ω2ey'+ω3ez=ω2ey'+ω3-sinθex'+cosθez'

ω˙=-ω2ω3ex=-ω2ω3cosθex'+sinθez'?

Ja exakt, fick det där nu och lyckades till slut få rätt svar på uppgiften :D

Finns det också en specifik anledning till att man skriver om e_z i form av Det rörliga koordinatsystemets axlar? Är det för att man ska kunna derivera efteråt?

Det är ju smidigt att uttrycka rrelvrel, och arel i den primmade basen, och då är det praktiskt att ha vinkelhastighet och vinkelacceleration också uttryckt i den primmade basen.

Låter rimligt, tack!

Arian02 520
Postad: 1 sep 2022 18:19
PATENTERAMERA skrev:

Vad får du ω och ω˙ till?

Fick du

ω=ω2ey'+ω3ez=ω2ey'+ω3-sinθex'+cosθez'

ω˙=-ω2ω3ex=-ω2ω3cosθex'+sinθez'?

Kom på att tänka hur du fick fram derivata av omega. Är y'  axeln eller z axelns enhetsvektorer konstanta eller deriverar man hela omega termen.

Svara Avbryt
Close