Mekanik- rörelsemoment

På 5,5 hänger jag med på a), men på b) när apan klättrar uppåt blir det svårare. I a) tas apans rörelsemoment med då det totala rörelsemängdsmomentet beräknas. Men varför? Ska man inte bara ta med bidrag som är cirkulära rörelser? I a) faller ju apan rakt nedåt och i b) blir det ännu svårare.
Svårigheten på b) är alltså varför apans rörelsemoment inte längre räknas till rörelsemängdsmomentet (enligt facit), inte hur man beräknar momentet.
Min bästa gissning är att när apan klättrar på repet är inte apan o repet ’sammanlänkade’ längre och därför överförs inte apans rörelse till cirkelskivan.
Har du kollat facit på a) så att det är inte a) som är fel?
Nej förresten jag fick inte samma som facit på a)!
Apan verkar inte räknas i a) heller! Men frågan kvarstår: varför räknas inte apan?

Som ni ser i denna uppgift bidrar båda vikterna till ett rörelsemoment kring axeln! Borde inte samma princip gälla apan?
Jo, men notera speciellt den understrukna texten nedan.

Detta är en subtil fråga.
Om du betraktar kulorna, stången, skivan, repet och apan som ett enda system så bidrar inte kraften T (som nu är en inre kraft) men du skall ta med apans rörelsemängdsmoment.
Du kan även tänka dig apan som ett separat system och då kan du sätta upp ekvationer för apan och det övriga systemet var för sig där kraften T kommer in.
Jag förstår inte riktigt. Så man får antingen se det som ett system så T inte kommer med, eller ta med apans rörelsemängdsmoment? Men man får inte göra båda?
Tvärtom, om du ser det som ett enda system, där apan ingår, så behöver du ta med apans rörelsemängdsmoment men T blir en inre kraft som inte tas med när du sätter upp ekvationen för systemet.
Om du ser det som två system (apan + ”resten”) så sätter du upp ekvationer för apan och ”resten” separat. När du formulerar ekvationen för ”resten” så kommer T med som en extern kraft eftersom den orsakas av apan som inte ingår i ”resten”.
Tillägg: 10 mar 2026 19:39
Testa båda sätten och se att du får samma svar.