Mekanik (Tolkning)
Bild 1: Jag hänger inte med i hur processen/deriveringen gick till men vi vill få fram vinkeln theta.

Bid 2: Jag fattar inte. Kolla, er och e. är enhetsvektorer vid punkten P, när vi skriver deras koordinater på vektorform så ska skrivs de väl på samma sätt eller för de utgår från samma punkt. MEN om man har till exempel ett annat fall en helt vanlig vektor t.ex F=5ex+3ey då så anger det ju också längd, men sättet som det är skrivet på nu anger inte längde för er och eθ. Dock deras längd är ju 1, aha vänta , okej nvm.
Men nästa där i = cos()er -sin(θ)eθ och j = sin(θ)er + cos(θ)eθ, liksom hur??
Till slut så fattar jag inte de sista och , (ja la till prickarna ovanför här), idk något känns fel och var kommer ifrån?

Lös ut i och j från (1) och (2) nedan.
theta-prick är inre derivatan. .

Bevisade som du sade:
Edit: Strunta i delen det står er+e


Ah okej det var bara vanlig derivering med avseende på vinkeln. Det nya för mig var att man behövde kunna denna identiteten:
Men den får jag väl bara lägga på minnet.
