Mekanik: virtuellt arbete

Hej!

Jag försöker gå igenom detta exempel men lyckas inte lista ut hur de får $dx_{B}=-2l\sin \theta d\theta$. Det är tidigt på dagen men jag har druckit mitt morgonkaffe och funderat en stund på detta, så hoppas inte jag missat något uppenbart.

Jag resonerar mig fram till $dx_{B}=2l\cos \theta (1-d\theta)$ enligt nedan:

Exemplet inklusive det jag har fråga om kommer nedan: Första bilden är bara kontext till problemet