Mekatronik - elmotor

Har du börjat någonstans? Uppgiften är så pass stegvist uppdelad även om den är till synes omfattande att du bör kunna ställa upp något.

Jag har kommit såhär långt hittills, men är väldigt osäker på om det är rätt.. 

Tänk på att eftersom det här är en hemuppgift är hjälpen vi kan ge dig ytterst begränsad förutom om din föreläsare explicit sagt att det är tillåtet att samarbeta med andra.

Vad är tröghetsmomentet för rullarna? Du har deras diameter, bredd och massa. Slå annars upp tröghetsmoment för en massiv cylinder.

Självklart förstår jag det!

Tog "hemuppgift" som rubrik för att det är en uppgift jag gör hemma. Det är en uppgift man ska göra för att öva sig inför tentan och är inget som betygssätts. Man får alltså samarbeta med andra! 

Tror att jag är på rätt spår med tröghetsmomentet, men hur går jag vidare efter det? 

Du har konstant acceleration, då gäller (gamla gymnasiekunskaper)

v_b = at

s_a = $\frac{1}{2}$at².

Lös ut accelerationen.

Vad är nödvändig vinkelhastighet för att få önskad verktygshastighet? 

Vilken relation mellan moment, vinkelhastighet/vinkelacceleration och tröghetsmoment finns det?

PATENTERAMERA skrev:

Du har konstant acceleration, då gäller (gamla gymnasiekunskaper)

v_b = at

s_a = $\frac{1}{2}$at².

Lös ut accelerationen.

Hur menar du? Vad innebär hastighet Vb? Jag har försökt räkna ut accelerationen (som du kan se i bilden ovan), är det en felaktig uträkning? 

Ditt inlägg kom medan jag skrev, så jag såg det inte. Det går att göra som du gör, har inte kontrollräknat dock.

Hastigheten v_b är ju given i problemet.

Ebola skrev:

Vad är nödvändig vinkelhastighet för att få önskad verktygshastighet? 

Vilken relation mellan moment, vinkelhastighet/vinkelacceleration och tröghetsmoment finns det?

Syftar du på momentbalansekvationen? Där ingår alla delar :) 

Rullarna ska genom en vinkelacceleration komma upp i en vinkelhastighet, just accelerationen kan du beräkna med hjälp av det du hittills tagit fram. 

Du kan exempelvis integrera fram det med relationen $\omega d \omega = \alpha d \theta$ så länge som du har förhållandet mellan linjär sträcka/hastighet och rotationell dito.

I den formeln, är Jl vårt tröghetsmoment map på rullen? Isf är min fråga om det är en rulle som man räknar med eller om man ska räkna med båda drivrullarna? Och jag tycker också att det är lite oklart gällande det som står om att man ska försumma motorn och växellådan. Bör jag inte ta med Jm i momentbalansekvationen då? Tacksam för allt hjälp! 

PATENTERAMERA skrev:

Hastigheten v_b är ju given i problemet.

Hur hade du gått vidare efter detta steg? :) 

Nu har jag lyckats klura ut det! Tack så mycket för hjälpen allihop! :)