Moment med MATLAB

Hej! Jag har lite problem med att försöka hitta ett uttryck för momentet kring punkten O för att sedan plotta detta via MATLAB, där momentet är en funktion av $\theta$.

Jag har försökt följande:

${\stackrel{\rightharpoonup }{M}}_O=\stackrel{\rightharpoonup }{OB} \times (-mg) + \stackrel{\rightharpoonup }{OA} \times (-mg?) = \left[\begin{array}{c}-0,6\\ 0,525\\ 0\end{array}\right] \times \left[\begin{array}{c}0\\ -mg\\ 0\end{array}\right] + \left[\begin{array}{c}0,325\cos (180-45-\theta )\\ 0,325\sin (180-45-\theta )\\ 0\end{array}\right] \times \left[\begin{array}{c}0\\ -mg?\\ 0\end{array}\right]$

Momentet är som störst när θ=62.1, vet ej hur jag ska ställa upp sambandet.