Momentekvationen, mekanik

Hej! 

Jag får inte till slutklämmen på denna uppgiften. Hur integrerar jag $\theta$ med hänseende på tiden? m och r (massa och hävarm/radie) är konstanta, så det måste vara M, kraftmomentet som innehåller tid. Jag vet att M=rxF, men r är konstant och F likaså tänker jag? Jag vet att det måste innehålla en tidskomponent då svaret innehåller t^2. Hur ska jag tänka? Svaret ska vara $\theta =\frac{k}{2m{r}^2}{t}^2$