Namn på normen av accelerationsvektorn?

Hej, i min bok i flervariabelanalys definierar man hastigheten av exempelvis en partikel som $r\text{'}\left(t\right)$ där $r\left(t\right)$ alltså beskriver partikelns läge i vektorform med avseende på parametern t.  Man definierar också farten som normen av hastighetsvektorn.

detta leder såklart till att man även definierar accelerationen av partikeln som $r\text{'}\text{'}\left(t\right)$, det jag undrar är dock vad motsvarigheten till farten är för just acceleration, eller om det ens existerar något liknande? 

Alltså, har $\left|r\text{'}\text{'}\left(t\right)\right|$ något namn?