Naturliga- och cylinderkoordinater

Hejsan!

På denna uppgift började jag försöka göra om rörelsemängden till cylinder koordinater. Pga att det fanns en v₀ så tänkte att det blev en thetadot. Men de vill använda naturliga. När vet man när man ska använda vad och skulle det vara möjligt att använda cyl kord här?

Alltså finns det några slags ''regler'' eller hjälpmedel?