Numerisk metod differentialekvation matlab

Halloj har denna uppgift där jag alltså ska lösa en differntialekvation i matlab:

Detta är lösningen och jag förstår allt fram till det som jag har struckit under i rött:

Där ska ju trapetsmetoden vara tänker jag och trapetsmetoden ser ju ut såhär: Att de två senare termerna är negativa gör mig förvirrad. Nån som är med på noterna här? Tack på förhand.