Optik - ljusets brytning i linser

Hur skulle man kunna rita en bild av hur ljusstrålar passerar genom en konvex lins? Jag förstår inte hur normalen gör så att den bryts mot/från den. 

Hur vet jag var normalen går?

 

Var sätter jag normalen?

 

När strålen går från tunnare till tätare material bryts den mot normalen, och från tätare till tunnare bryts den från normalen. Men det känns ologiskt.

 

Kan någon förklara hur jag ska tänka med normalen?