Partikeldynamik. Bestäm krökningsradien för kometens bana i detta ögonblick

Hej!

Jag vet att det finns denna formel för krökningsradie som förekommer både i accelerationen men sen vet jag inte vilken av dem jag ska använda samt hur jag ska börja.Misstänker att vi ska använda naturliga koordinater för att lösa ut sökta rho, men hur tar jag reda på e_t samt e_n då?