planka rätt svar?

Jag tycker det ser rätt ut. Ännu snyggare kan det bli om du ritar tyngdkraften utgående från  tyngdpunkten på plankan. Och ritar ut snörkraften (lämpligt prefix). Och talar om att du beräknar vridmomentet kring punkten P.

Och det där med avrundningen...

(Handen tycker jag är jättesnygg!)

hahah tack :D, hur menar du då ska den utgå från punkten p? borde den inte vara i mitten eftersom plankan antagligen är homogen eller blir det fel?

Vridmomentet beräknar du kring P (2m från tyngdpunkten). Precis som du har räknat.
Tyngdpunkten mitt i plankan.

så det är min tyngdkraft som börjar lite mitt ute i ingenstans som du syftar på? 

Ja!

Tack så mycket för hjälpen! :)