Problem med PIR sensor hos ardunio

Hej jag har problem med min sensor då den alltid ger utslag även om det inte finns någonting som rör sig. Det här måste fungera då hela mitt teknik betyg går ut på det här. 

Jag håller på att programmera en leksak som använder en PIR sensor med Arduino. Om sensorn detekterar rörelse ska lampan lysa men problemet är att sensorn inte vill fungera och istället visa på rörelse konstant. Lampan lyser hela tiden och det står även i programmet att sensorn aktiveras om och om igen. Jag förstår inte vad som är fel. Jag har kopplat sensorn till en breadboard och Arduino. 

Jag kan inte direkt det här med programmering men behöver hjälp.

tack på förhand.