7 svar
127 visningar
student20 är nöjd med hjälpen!
student20 62
Postad: 7 dec 2020

Reglerteknik

Hej,

Jag övar på gamla tentor och har fastnat på uppgift b. Hur ska jag lösa denna?

Har facit men förstår inte riktigt inte hur det ska lösas.

Tacksam för hjälp

ThomasN 235
Postad: 15 dec 2020

Jag kan bara ge dig ett tredjedels svar, jag är alltför ringrostig i reglertekniken.

K är väl förstärkningen. Den kan man väl få fram om man tittar på förhållandet Utsignal/Insignal när alla tidsvariabla förlopp har klingat av, dvs i högerkanten på kurvorna.

ThomasN 235
Postad: 17 dec 2020

Nu är jag inne på gissningar här, men kan wn fås från svängningstiden?

Tiden mellan topparna är ca 6s. fn = 1/6 och wn = 2*pi*fn = 6.28/6 ~ 1 rad/s

Som sagt detta är gissningar.

student20 62
Postad: 17 dec 2020

Tack för svaret. Nu förstår jag c.

Men jag har fortfarande svårt att förstå hur de har fått k till 3,2.

ThomasN 235
Postad: 17 dec 2020

Fick du fram dämpningskoefficienten? Nu blir jag nyfiken.

Förstärkningen K:
Om man läser i diagrammen så gör insignalen ett steg från 55 till 65 dvs 10 enheter.
Utsignalen går från 35 till 67 dvs 32 enheter. (Lite trixigt att läsa i det diagrammet).
Utsignal/Insignal = 3.2

student20 62
Postad: 18 dec 2020

Tack för en bra förklaring.

Nej har inte lyckats förstå hur de har kommit fram till svaret till dämpningskoefficienten. Får läsa lite till.  Återkommer när jag har lyckats lösa den.

R0BRT 48
Postad: 3 jan 2021

Med slutvärdessatsen går det att se att förstärkningen är K då t går mot oändligheten. Det är därför korrekt titta på kvoten utsignal/insignal då förlopp klingat av. Får att få fram ωn\omega_n går det att undersöka periodtiden T=2πωd mellan topparna där ωd=ωn1-ζ2\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}. För att få fram ζ\zeta skulle man kunna titta på överslängen M=e-αM=e^{-\alpha} där α=πζ1-ζ2\alpha=\frac{\pi\zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}.

student20 62
Postad: 4 jan 2021

Tack för hjälpen!

Svara Avbryt
Close