Reglerteknik A shaker table system, substitute for physical parameters

Ekvationen i uppgiften beskriver ett generellt system. Du ska ersätta koefficienterna så att den beskriver just det här systemet (dvs du ska ersätta dem med m, M, K_s och B). Ekvationen kommer från Newtons andra lag applicerat på ett generellt system med samma typ av komponenter som i detta system, typ fjäder, dämpare, pålagd kraft... Kolla på högerledet u(t). Det är en kraft, d.v.s. alla termer måste ha enheten N. Tänk så här: vilka krafter beror på $x$, vilka beror på $\dot{x}$, ...

Kanske hjälper denna: https://www.kth.se/social/files/54c019e6f2765402326e55f6/regler3.pdf

Peter skrev:

Ekvationen i uppgiften beskriver ett generellt system. Du ska ersätta koefficienterna så att den beskriver just det här systemet (dvs du ska ersätta dem med m, M, K_s och B). Ekvationen kommer från Newtons andra lag applicerat på ett generellt system med samma typ av komponenter som i detta system, typ fjäder, dämpare, pålagd kraft... Kolla på högerledet u(t). Det är en kraft, d.v.s. alla termer måste ha enheten N. Tänk så här: vilka krafter beror på $x$, vilka beror på $\dot{x}$, ...

Kanske hjälper denna: https://www.kth.se/social/files/54c019e6f2765402326e55f6/regler3.pdf

Tack för svar och länken!:) Menar du så här? Vet inte riktgt heller vad de menar med output och input i detta fall, input tänker jag u men är mer osäker på output, tänker kanske ks?

Något åt det hållet ja. Jag tänker på a-uppgiften. Uppgifterna b och c kan jag nog inte hjälpa till med alls, tyvärr. 

Men du har trollat bort massan av kameran. Den behöver du ha med. Det här verkar vara en testrigg för vibrationstest av t.ex. en kamera. Då måste vi nog tänka oss att kameran sitter fast i bordet och att det är kamera+bord som accelereras.

Det här handlar om reglerteknik och då vill man styra en input för att få en önskad output. Input här är u(t) (som de också kallar f_i(t)). Det man i praktiken styr är spänningen/strömmen till spolen som i sin tur ger kraften. Den vill man styra genom att mäta en output. I det här fallet bordets acceleration, y₀. (Nu står det att man mäter bordets position (displacement) Men det går ju att få fram en acceleration utifrån det.)

Jag förstår inte vad de menar med "determine the input". Den vet vi inget alls om.

Att bestämma output borde innebära att lösa differentialekvationen i termer av input eller kanske att bara lösa ut $\ddot{x}$ i termer av input och $\dot{x}$.

Peter skrev:

Något åt det hållet ja. Jag tänker på a-uppgiften. Uppgifterna b och c kan jag nog inte hjälpa till med alls, tyvärr. 

Men du har trollat bort massan av kameran. Den behöver du ha med. Det här verkar vara en testrigg för vibrationstest av t.ex. en kamera. Då måste vi nog tänka oss att kameran sitter fast i bordet och att det är kamera+bord som accelereras.

Det här handlar om reglerteknik och då vill man styra en input för att få en önskad output. Input här är u(t) (som de också kallar f_i(t)). Det man i praktiken styr är spänningen/strömmen till spolen som i sin tur ger kraften. Den vill man styra genom att mäta en output. I det här fallet bordets acceleration, y₀. (Nu står det att man mäter bordets position (displacement) Men det går ju att få fram en acceleration utifrån det.)

Jag förstår inte vad de menar med "determine the input". Den vet vi inget alls om.

Att bestämma output borde innebära att lösa differentialekvationen i termer av input eller kanske att bara lösa ut $\ddot{x}$ i termer av input och $\dot{x}$.

Ah okej! Då lägger jag till m till M i ekvationen! att bestämma output tror du detta kan vara rätt tänkt?

Jag kan det här för dåligt. Det du gör påminner om vad som finns här: https://www.kth.se/social/upload/4f509540f2765406df000001/for14-16-kap14.pdf

Kanske kan någon annan här på PA mer om detta eller har större ork att läsa på än jag. 

Peter skrev:

Jag kan det här för dåligt. Det du gör påminner om vad som finns här: https://www.kth.se/social/upload/4f509540f2765406df000001/for14-16-kap14.pdf

Kanske kan någon annan här på PA mer om detta eller har större ork att läsa på än jag. 

Tack ändå för viljan att hjälpa och för länkarna!:)