Reglerteknik - osäkerheter kring blockschema och övergång mellan överföringsfunktion till diffekvationer
Hej!
Med tillhörande facit (första delen):
Mina frågor:
- Hur kommer man fram till att lägga in från till ? Är det helt enkelt att vi vill gå från kraft till hastighet och måste således integrera (multa med 1/s i Laplace)?
- Är det via standardsamband vi går från överföringsfunktion till diffekvationer? Eller inses det lätt på något annat sätt?
Ja, att integrera, att gå från acceleration till hastighet, motsvaras av multiplikation med 1/s.
Om det gäller kraft och inte acceleration så behövs det såklart en massa någonstans.
Jo, exakt, massan var ju 1. Men är det något man bara förstår att man behöver göra? Regleren har hittills varit en del viftande med uttryck och lösningar där det är svårt att veta vad som är förkunskap och vad man kan lista ut i uppgiften.
Andra frågan löste jag förresten själv. Det är bara att multa upp nämnaren och sedan inverstransformera.
