Rotera vektor med n grader för att få resultanten parallell med annan vektor
Hej!
Försöker räkna ut hur mycket jag behöver rotera vektorn a medurs för att r-vektorn ska bli parallalell med d-vektorn. Lyckas inte riktigt. Någon som har tips på nån bra metod? Alla vektorer är kända
Du behöver att räkna ut vinkeln melan vektorerna a och r. Använd formeln
Men beroende på dina vektorer får vinklen vara θ eller 360-θ för du behöver att rotera medurs
Provade det där tidigare! Men resultanten hamnar under d-vektorn då
Kan du lägga upp hela uppgiften? Du har skrivit bara bokstaver.
Det är inte någon direkt uppgift. Vi ska skapa ett styrsystem för en rymdraket där olika krafter som verkar på raketen beräknas från ett system av andra ordningens ODEr som beräknas med rungekutta. Kan lägga in lite mer information om en dryg timme när jag är hemma.
Kortfattat så ska vi vrida motorn med en viss vinkel (den jag söker) så att luftmotstånden + gravitationen + accelerationskraften resultar i att r-vektorn blir parallell med d-vektorn. Alltså att vi alltid ser till att den resulterande riktning rymdskeppet åker i är mot en viss punkt, vektorn d är vektorn mellan rymdskeppet och denna punkt.
