Spännkraften i vajern och acceleration i B i samma ögonblick

Hej! Såhär gjorde jag med kinematiken mellan A och cirkelns randpunkt P för att hitta a_A men jag vet ej vad avståndet mellan A och P är för att kunna använda accelerationssambandet som jag gjort nedan. Det kluriga är om man ska se vajern som en stel kropp för den rör sig ju med den där valsen som fick en drivande motor rörelse.