Spännkrafterna S1 och S2 i linorna AD och BE

Hej!

Jag förstår det mesta utom steget där de räknar ut moment i punkten O och sätter lika med 0.

1) Vad är det för samband de använder för att räkna ut momentet kring en och samma punkt från A, B och C och varför är det lika med 0? 2)Jag vet inte om det har att göra med sambandsformeln som brukar gälla mellan två punkter.