stabilisera ett olinjärt dynamiskt system!

Tjena!

Håller på med denna uppgift:

Är lite lost gällande hur jag ska börja här, står inte något ex. i kurshäftet (står vagt om detta) och finns inga svar på denna gamla tenta så vet inte riktigt hur jag ska gå tillväga. Uppskattar all form av tips/hjälp!