Stämmer denna differentialekvation: Fjäder + rörelsemängsmoment
Hej! Stämmer denna differentialekvation:
m2L222··θ = L2k2(y -L2sin θ) - k3θ - b2·θ + L22 m2 g sin θ
Tanken är att k2(y -L2sin θ) ska vara insignalkraften. Och multiplicera insignalkraften med L2 så får man ett moment. Detta moment motarbetas av styvheten och trögheten k3θ , b2·θ i rotationspunkten.
Nja, om L2 representerar en stång är tröghetsmomentet fel, och fjäderkraften bör nog också ge negativt moment, om y är riktat som det ser ut.
Ja. L2 representerar en stång där vikten är i L2/2. Vadå fel? Är inte tröghetsmomentet I = m*(L/2)^2 ?
Visst, roterande pilen är ritat åt fel håll.
HT-Borås skrev :Nja, om L2 representerar en stång är tröghetsmomentet fel, och fjäderkraften bör nog också ge negativt moment, om y är riktat som det ser ut.
Tröghetsmomentet är 13mL2.
vad får du 1/3 ifrån?
Edit: Okej! Hittade nu!
HT-Borås skrev :Tröghetsmomentet är 13mL2.