Svängande pendel

Sju pendlar (se figur), vardera med ytdensitet σ = 0,317 kg/m2, är upphängda och svänger kring z-axeln (som ligger längst upp, vinkelrät mot bildskärmens plan). Räkna med tyngdaccelerationen g = 9,806 m/s². Använd inte mekaniska energisatsen för att lösa uppgiften.

det jag är osäker på är formeln för att få ut I i z-axeln, om det är den för I_yc, eller om man måste använda steinerssats också?