Svängande pendel

Har varit fast på den här frågan i flera timmar nu. Får det inte att stämma. Rätt svar ska vara 4.77 rad/s.

Sju pendlar (se figur), vardera med ytdensitet σ = 0,246 kg/m2, är upphängda och svänger kring z-axeln (som ligger längst upp, vinkelrät mot bildskärmens plan). Räkna med tyngdaccelerationen g = 9,806 m/s2.Beräkna vinkelfrekvensen för pendel G som har bredden a = 0,489 m och höjderna b = 0,313 m och c = 0,154 m om L = 0,526 m. Stången är rigid och masslös.