Systemets rörelseekvationer, linearisera dem osv
Hej!
1)Varför ritar de koordinatsystemet som x-axeln nedåt och y-axeln åt höger i lösningen? Kan man göra tvärtom?
2) varför x_A=x?
3) varför räknar de med kinetiska energi för kolven i A ?
4) hur kommer det sig att vi får mg2x som potentiell energi? Var kommer den ifrån?
destiny99 skrev:
Hej!
1)Varför ritar de koordinatsystemet som x-axeln nedåt och y-axeln åt höger i lösningen? Kan man göra tvärtom?
Då är det inte högernormerat, men det kvittar här.
2) varför x_A=x?
Man valde att definiera koordinatsystemet så.
3) varför räknar de med kinetiska energi för kolven i A ?
Kolvens masscentrum sitter i A.
4) hur kommer det sig att vi får mg2x som potentiell energi? Var kommer den ifrån?
Kolvens potentiella energi från höjden är ett bidrag (mgx). Det höjden för G ges av A:s höjd (vilket blir det andra bidraget mgx) + .
MrPotatohead skrev:destiny99 skrev:
Hej!
1)Varför ritar de koordinatsystemet som x-axeln nedåt och y-axeln åt höger i lösningen? Kan man göra tvärtom?
Då är det inte högernormerat, men det kvittar här.
2) varför x_A=x?
Man valde att definiera koordinatsystemet så.
3) varför räknar de med kinetiska energi för kolven i A ?
Kolvens masscentrum sitter i A.
4) hur kommer det sig att vi får mg2x som potentiell energi? Var kommer den ifrån?
Kolvens potentiella energi från höjden är ett bidrag (mgx). Det höjden för G ges av A:s höjd (vilket blir det andra bidraget mgx) + .
Hade man definierat koordinatsystemet i A där x-axeln är riktad åt höger och y-axeln går uppåt som man gör i vanliga fall? Jag förstår inte deras koordinatsystem tyvärr . Jag förstår inte dina svar på 4) och 3)
