Transformeringsfråga - Laplace!

Tjena!

Sysslar med denna uppgift:

http://imgur.com/a/PTyPY

Det jag stör mig på denna uppgift är att vi har att nämnar-faktorn står i kvadrat och jag hänger inte riktigt med på hur t-faktorn kommer in i slutgiltliga uttrycket, dvs. varför det finns ett "t" med i impulssvaret. om vi ex. hade haft G(s)=1/(s+1) så hade vi ju fått g(s)=e^-t. Här blir jag däremot förvirrad över det hela med exponenten...

det som är inom det grön-markerade är det som står i tabellen vi fått av läraren, så jag försöker kolla på den när jag vill ta fram impulssvaret.

Uppskattar hjälp i att förstå hur man ska tänka här. Känns som jag missar något väldigt trivialt.

Shawn