Tröghetsmoment

Jag tror att din misstanke är rätt. Det tillagda G:et i andra bilden (formelsamlingen) verkar inte stämma. Efter att ha googlat lite och tafatt försökt lösa en dubbelintegral verkar det som att det ska vara 12 i nämnaren, se t.ex. https://www.olleh.se/start/teori/teori-rotation.htm

Okej, tack för hjälpen! Är $I_Z^G=\frac{m}{12}(a^2+b^2)$ och $I_Y^G=\frac{m}{12}{a}^2$ då måtro?

.

Ja, så skulle jag tro att det är. 

Tusen tack!

Jag har kommit vidare i uppgiften men får inte fram rätt svar. Nu när jag kollar i lösningsförslaget ser det ut som att de kommer fram till att $\dot{\theta }$ är noll - varför det? 

Jag var nog trött när jag skrev det förra inlägget. De har ej räknat med vinkelacceleration. $a_n$ är däremot satt till noll. Jag förstår att rektangeln, när den välter, välter runt O. Men samtidigt tycker jag att det är g som är hela accelerationen. Jag har därför svårt att förstå varför $a_n=0$.

$\dot{\theta }$ är noll då skivan är i vila initialt. Då blir a_n också noll. Tyngdpunkten rör sig på en cirkel med centrum i O. a_n = v²/d = d$·{\dot{\theta }}^2$.

Accelerationen skulle bli g om endast tyngdkraften verkat. Men du har ytterligare krafter i O som påverkar rörelsen.