Under vilken tidsepok kom ryggsträngsdjuren?

Hej! under vilken tidsperiod efter urtiden kom ryggsträngsdjuren? Enligt vissa källor var det 515 miljoner år sedan. Kan man då säga att det var under ordovicium? Tänker eftersom pansarrundmunnen är ett ryggsträngsdjur fanns då (har jag för mig). Under vilken period kom sedan ryggradsdjuren, alltså vertebraterna? Vet att devon var fiskarnas period och att fiskarna är ryggradsdjur, men är dessa de första?