Uppgift om cirkelrörelse

Hej! Har lite problem med uppgift 4.8 här, lyckas inte riktigt med uppgifterna med informationen som står på uppgiften då svaret till a) ska vara 34mN medan jag får 34N, förstår inte heller varför dynanometern bara visar 9,78N och inte typ 9,78kN :( Har jag bara missat något eller står det fel i boken?