Uppgift om stel kropps rotation kring fix axel (partikeldynamik)

Skriver uppgiften här också:

En fysisk pendel består av en rak stånd med längden 2b och massan m som i mittpunkten bockats till rät vinkel. Kroppen hänger i det läge som i figuren visar då tråden plötsligt går av. bestäm de naturliga komponenterna av reaktionskraften på pendeln i upphängningspunkten O omedelbart efter det att tråden brustit. Normalriktningen går genom O och masscentrum.

Tack på förhand för hjälp :)