Upplysningen, rationalism och empirism

Hej, jag håller på och studerar litteraturhistoria, mer specifikt epoken upplysningen och har lite problem med att förstå de filosofiska inriktningarna. Jag vet att rationalism och empirism var två centrala delar av epoken men min förvirring handlar om vare sig de säger emot varandra eller inte, då det är så jag jag har uppfattat det. Rationalism handlar om att kunskap erhålls från logiskt tänkande och baserat på förnuftet snarare än erfarenheter och sinnesuttryck. När jag läser om empirism så skrivs det om att erfarenheter och sinnesuttryck läger grunden för ideologin. Är det jag som har missuppfattat eller hur kan dessa koexistera? Hade också verkligen uppskattat en kort förklaring på förnuft!