Vad är det karaktäristiska polynomet av en linjär operator?

Om avbildningsmatrisen A är kvadratisk är det karaktäristiska polynomet $det(A-\lambda I)$ där $\lambda$ blir variabeln i polynomet.

Denna är som sagt endast definierad för kvadratiska matriser så vet inte om det skulle finnas något annat motsvarande för andra linjära avbildningar, tror dock inte det.