vad är skillnaden mellan mg och Fn inom fysiken? (kraft)

Nej det är inte samma sak.

• mg betecknsr tyngdkraften. Dess storlek är endast beroende av föremålets massa m och tyngdaccelerationen g. Denna kraft är alltid riktad rakt nedåt.
• $F_n$ betecknar (oftast) en normalkraft. Dess storlek och riktning beror på situationen.

är en normal krfat inte alltid riktad uppåt?

Lisa14500 skrev:

är en normal krfat inte alltid riktad uppåt?

Nej, en normalkraft är alltid vinkelrät mot underlaget. 

Exempel, där $mg\neq F_n$.

(Jag har inte ritat ut friktionskraften)