Vad menas med "Brottet Fastställs"

Frågan går så här: Hur går det till när en misstänkt blir gripen tills att brottet fastställs och de utfärdas

Jag förstår vad de är efter men den sista meningen förvirrar mig. Vad betyder att man blir utfärdad och brottet fastställs?

(Jag googlade men hittade inget svar)