Varför är vissa gener domianta/reccesiva?

Jag förstår inte riktigt varför en gen är domiant och en annan är reccesiv. Är det eftersom de dominanta alleler på något sätt överskrider de reccesiva? Och en till sak, hur kan man veta om en gen/allel är dominant/reccesiv utan att först behöva experimentera?

Tack! :)