Vinkelacceleration i sammansatta kroppar
Hej! I följande uppgift ska accelerationsvektorn i punkt B bestämmas, vilket jag tänkte göra med hjälp av hastighetssamband mellan A och O samt O och B samt därefter accelerationssamband för motsvarande punkter. Problemet är min friläggning av kropparna, jag vet inte i vilken riktning B rör sig eller accelererar
åt när accelerationen i A är moturs. Tips?
Om du inte kan visualisera det kan du ta fram en linjal och rita ett streck som lutar 45 grader som B kan glida utmed.
Rotera sedan den gröna kroppen några grader moturs och dra en linje som är exakt lika lång som den blå kroppen ned från det nya till din 45 graders linje. Visst hamnar du då på en punkt på linjen som ligger en bit under och åt vänster om ?
B kommer alltså accelerera och röra sig snett nedåt åt vänster, är du med?
För uppgiften räcker det att du ansätter att B får accelerationen , då rör den sig 45 grader, antingen snett uppåt eller snett nedåt beroende på tecknet för . Det kommer visa sig att du får negativa värden på .
Man får en känsla efter att man gjort många uppgifter men generellt skulle jag säga att i mer avancerad mekanik kan det vara väldigt svårt att se precis hur något kommer röra sig. Därför är det extremt viktigt att man definierar ett koordinatsystem och räknar med vektorer! De sköter alla riktningar och tecken av sig själva.
Det tycker jag i alla fall jag. D4NIEL, som gjort detta betydligt längre, kanske har andra tankar.
snyggt och tack för hjälpen, i mina beräkningar har jag däremot satt accelerationen för B som (-a*cos45, -a*sin45, 0). Problemet när jag använder kryssprodukt för beräkning av accelerationen i o blir att acc.vektorn innehåller alfa (vinkelaccelerationen för B), vilket jag inte vill. Vad blir galet därefter? 
Du har två ekvationer och två obekanta. Ett linjärt ekvationssystem.
Lös ut både aB och alfa2 ur ekvationssytemet.
