Bestäm kulans hastighet relativt tråden som funktion av theta



Hej!
Denna uppgift har gåtts igenom på en övning i fredags där det löstes enligt bilderna under uppgiften.
1) i första bilden så satte assistenten N2 som är in i tavlan och jag vet ej var den kraften kommer ifrån? Jag trodde först att det var N1:s komposanter.
2) i den andra bilden fick han z' till r-rcostheta. Jag vet att rcostheta kommer från trigonometri i figuren, men förstår ej varför han tog skillnaden där mellan rcostheta och r?
1) De delar upp normalkraften i två komposanter. En komposant i x’z’-planet och en komposant vinkelrät mot detta plan.
2) Det är kulans z’-koordinat. Vad får du kulans z’-koordinat till?
PATENTERAMERA skrev:1) De delar upp normalkraften i två komposanter. En komposant i x’z’-planet och en komposant vinkelrät mot detta plan.
2) Det är kulans z’-koordinat. Vad får du kulans z’-koordinat till?
1) i bilden nedan ser vi att N1 har komposanter som är Nsinthetaez' samt Ncosthetaex' enligt bilden nedan. Kanske det du menar? Men det finns tydligen en kraft som är motsatt riktad Fcor som ej vet hur den dyker upp?
2) kulans z' koordinat blir från A upp till läget som den är på r-rcostheta som jag ritade

1) Nej, de delar upp i komposanter i huvudnormalens riktning och binormalens riktning.
N1 är parallell med huvudnormalen. N2 är parallell med binormalen. Men eftersom båda är vinkelräta mot tangentriktningen så blir det inget arbete.
2) Ja, med då får du väl samma som facit?
PATENTERAMERA skrev:1) Nej, de delar upp i komposanter i huvudnormalens riktning och binormalens riktning.
N1 är parallell med huvudnormalen. N2 är parallell med binormalen. Men eftersom båda är vinkelräta mot tangentriktningen så blir det inget arbete.
2) Ja, med då får du väl samma som facit?
1) Hm då vet jag tyvärr inte hur det är tänkt att man ska komposantuppdela N1 här sen hänger jag inte med på hur N2 dyker upp och är riktad i e_b? Vill du visa med figur vad du menar ?
2) Ja precis.
Du vet att et, en och eb bildar en ON-bas.
Normalkraften skall vara vinkelrät mot et. Det betyder att normalkraften N generellt kan skrivas som
N = aen + beb Dvs som en linjärkombination av huvudnormal och binormal.
Sedan kan man kalla aen = N1 och beb = N2.
PATENTERAMERA skrev:Du vet att et, en och eb bildar en ON-bas.
Normalkraften skall vara vinkelrät mot et. Det betyder att normalkraften N generellt kan skrivas som
N = aen + beb Dvs som en linjärkombination av huvudnormal och binormal.
Sedan kan man kalla aen = N1 och beb = N2.
1)Jag tror inte jag förstår hur N är vinkelrät mot e_t sedd från figuren i 3.
2)Var är N1 och N2 i figuren? (Förstår ej ) N som är summan är väl redan i e_n?
3)vad är huvudnormal?
1) Normalkraften är per definition vinkelrät mot et.
2) 
3) en
PATENTERAMERA skrev:1) Normalkraften är per definition vinkelrät mot et.
2)
3) en
1) ja det är ju det pga e_n är vinkelrät mot e_t? Men är inte e_n vinkelrät mot e_b också pga ON -bas?
2) nu ser jag inte den där N som är en summa av N1e_n samt N2e_b. Men kan tänka mig om man ritar en e_n, e_t och e_b axlar så kan man tänka såhär nedan visst?
3) hur vet man att Fcor är ut ur pappret?

