Bodediagram och stegsvar, reglerteknik

Det ser ut som stegsvar för en RC-krets. det kan bara vara vinkelfrekvensen ($\omega$) som utesluter C).

$\omega$ på Bode diagrammet är 10^-2 rad/s.

Hur relaterar det till $\tau$ på stegsvaret? (Förresten, vad är $\tau$ på stegsvaret?)