Hur kan jag bestämma hjulets vinkelfart?

Jag tänker att du borde kunna räkna ut hur mycket hjulets masscentrum förflyttar sig (nedåt). Energin som frigörs från detta borde omsättas till att öka farten hos hjulet. 

Skulle du kunna spinna vidare på detta?

Hej! har testat men kommer inte vidare 

Hur har du testat? Visa dina beräkningar.

Visa dina försök. 

Tex, vad är masscentrum i de olika lägena?