Krafter på bil - cirkelrörelse

Vad är det för krafter som verkar på en bil som svänger i en kurva? Jag vet att man kan beräkna centripetalkraften utifrån F_c = mv²/r, där centripetalkraften egentligen är summan av alla krafter som är centrumriktade och riktade direkt från centrum. Säg att en bil åker in i en kurva och svänger, vad är det då för centrumriktade/centrummotriktade krafter som påverkar bilen?