Mekanik - Tolkning av kraftmoment med avseende på en axel

Jag förstår hur man löser uppgiften:

1) Definiera $\overline{F}$,

2) Definiera en vektor som går från godtycklig momentpunkt på axeln till kraftvektorns verkningslinje (punkt A).

3) Beräkna momentet och sedan multiplicera med normerad vektor längst axeln. 

Mina frågor är: 

a) Kommer $\overline{r_{ba}}\times \overline{F}$ nödvändigt följa axelns riktning? 

Jag vet att en momentkraft i R3 måste ha 3 komponenter, borde inte endast y-komponenten bidra till rotationen? Eller är det detta som händer när jag slutligen multiplicerar med $\overline{r_{bc}?}$

b) Det sägs att luckan är i jämvikt, borde inte detta leda till jämviktsekvationer?

Lite osäker, tack!