När sker cellandning?

Hej, jag undrar när cellandningen sker för autotrofer och heterotrofer. Jag vet att alla organismen cellandas med undantag för de bakterier som lever i syre-fri miljö. Antar att heterotrofer som människor och djur cellandas hela tiden och har hört i grundskolan att autotrofer fotosyntetiserar på dagen och cellandas på natten men är det sant? När cellanas autotrofer resp. heterotrofer? 

Undrar även varför cellandning sker?