Räkna ut vikten som krävs för jämvikt hos en balansvåg

Det blir rätt om man räknar med att besmanets totala vikt befinner sig 40cm till höger om A. Problemet är att det är ju bara tyngdpunkten. Kommer inte riktigt runt hur man kan räkna med att hela vikten finns där tyngdpunkten finns. Såhär räknade jag iallafall:

$$\begin{gathered} m\times 0.1=2.0\times (0.5-0.1) \\ m=8.0 kg \end{gathered}$$