Tröghetsmomentet hos tre parallella cylindrar.

Hej, jag är lite fundersam kring hur man går tillväga för att beräkna tröghetsmomentet för den sammansatta kroppen.

Enligt min uppfattning borde tröghetsmomentet, $I$ ,beräknas genom att man först tar tröghetsmomentet för självaste hjulet som är $\frac{1}{2}m{R}^2$ för att därefter lägga till det bidraget till tröghetsmomentet som de mindre cylindrarna bidrar med. Men det är här det krockar för mig. Jag tänker att efter de fästa cylindrarna är "lätta" antar jag att de är masslösa och därmed måste ju deras bidrag vara $0m{r}^2$ så det totala tröghetsmomenten, $I$, bara blir $\frac{1}{2}m{R}^2$. Det är däremot fel, enligt facit och i facit blir tröghetsmomentet i stället $\frac{1}{2}m{R}^2+2\frac{1}{2}m{r}^2$. Någon som har en uppfattning kring varför, i facit nämns det inte hur man kom tillväga utan det bara sätts in där.