Varför är k1 × k2 = -1?

Hej, vill förstå varför k1 × k2 = −1 hos vinkelräta linjer, men finner ej svar på detta varken på nätet eller i matteboken. Hur kan man bevisa detta samband rent allmänt, utan att behöva undersöka enskilda exempel av grafer? Tack!