RE verb och DRE verb i imperativ

Hej! jag har en fråga om den franska grammatiken. 

Vi kan ta ett exempel på två meningar i imperativ. 

1. Lyssna på radion!=Écoute la radio!

2. Vänta på din bror= Attends ton frère!

 

Varför blev det s på den senaste (på attends)? Och inte bara e som det var på första. I båda meningarna så duar man ju. Jag vet att det har någonting med RE verb och DRE verb att göra men vet inte riktigt vad. 

Tack på förhand!